研究：自动驾驶训练能够在模拟环境中以极高的效率完成
得克萨斯大学的一篇论文研究证明，强大且自然的驾驶行为完全可以通过在模拟环境中进行自我对弈以空前的规模（16亿公里驾驶）产生。这一成果得益于Gigaflow，一个批量化的模拟器，能够在单个8-GPU节点上合成并训练相当于每小时42年主观驾驶经验的数据。最终生成的策略在三个独立的自动驾驶基准测试中达到了最先进的性能。
在与人类驾驶员共同测试的真实场景中，这一策略超越了此前的最先进水平，且在训练过程中从未使用过人类数据。当与人类驾驶参考进行对比时，该策略表现出真实感，并在模拟中展现出前所未有的稳健性，平均每17.5年连续驾驶才发生一次事故。
—— arXiv预印本库
通用Cruise裁员50% 将专注于个人自动驾驶
东时间周二，通用汽车公司旗下自动驾驶汽车子公司Cruise宣布，公司将裁减约50%的员工，这是此前宣布的停止无人驾驶出租车服务计划的一部分，将把运营资源投入公司更大范围的业务。据悉，裁员范围扩大至高管团队：首席执行官Marc Whitten、首席人力资源官Nilka Thomas、首席安全官Steve Kenner和全球公共政策主管Rob Grant都将在本周离开Cruise。截至去年年底，Cruise拥有近2300名员工，也就是此次裁员人数为1100多人。通用汽车还宣布，Cruise已成为通用汽车的全资子公司，通用汽车现在专注于“个人自动驾驶汽车”，而不是无人驾驶出租车。
—— 财联社
马斯克承认特斯拉需要新硬件来实现FSD
2016年，特斯拉发表了一篇博客，称该公司生产的所有电动汽车都具备实现“完全自动驾驶 (FSD)”所需的硬件。特斯拉后来删除了那篇帖子，现在我们明白原因了。自那篇博文发布以来，特斯拉已经交付了数百万台更新版的 Hardware 3 (HW3) 计算机，以替换旧版的 HW2.5 计算机，因为后者无法实现完全自动驾驶 (FSD)。现在，埃隆·马斯克表示这些新芯片也需要更换。埃隆·马斯克在昨天的财报电话会议上表示：“事实是，我们将不得不为那些购买了 FSD 订阅套餐的人升级他们的 Hardware 3 计算机，这是诚实的回答”，并补充说，这将是“绝对痛苦和困难的”。
—— TheVerge
特斯拉将于六月推出自动驾驶出租车服务
马斯克在周三的财报电话会议上表示，特斯拉将于6月在得克萨斯州奥斯汀推出“无人监管、车内无人”的自动驾驶出租车服务。马斯克表示：“我们只是想试水，确保一切正常，再试几次，把公众和车内人员的安全放在首位。”这些车辆将属于特斯拉自有车队，而非客户的私家车。马斯克声称，这些车辆将用于付费出行，并且将在无人驾驶的情况下抵达。多年来，特斯拉首席执行官因多次承诺完全自动驾驶汽车只需一到两年就能实现而备受批评 –– 但最终却未能兑现。现在，马斯克的承诺时间已经大大缩短。“这不是什么遥不可及的神话，”马斯克说。“实际上，你知道，距离它只有五六个月的时间了。”
—— The Verge
Waymo 将在美国更多城市测试自动驾驶
Waymo 正准备在美国10多个新城市测试其无人驾驶出租车。今年的主题是“通用性”，验证车辆在新城市的适应性如何。Alphabet 旗下的自动驾驶技术公司周三称，拉斯维加斯和圣地亚哥将成为2025年首批测试其服务的其他城市。该公司目前正在加州特拉基、密歇根州上半岛、纽约州北部以及东京进行测试。Waymo 去年提供了超过400万次完全自动驾驶的出行服务，每周在得州奥斯汀、洛杉矶、旧金山和凤凰城提供15万次行程。
在这些训练行程中，公司向每个城市派出有限的车队，由经过训练的自动驾驶专家担任驾驶员。该公司在声明中表示：“我们的测试将从手动驾驶开始，穿越每个城市最密集和最复杂的部分，包括市中心和高速公路。”
—— 华尔街日报，The Verge
软银与丰田在东京台场试运行自动驾驶车辆
软银和丰田汽车等公司共同出资的MONET Technologies周二宣布，在日本东京台场公路上开始面向普通用户试验性地提供使用自动驾驶车辆的出行服务，时间限定为1月22日至3月中旬。车上有司机，运行由系统负责一部分操作的相当于L2级的车辆。该车仅在工作日运行，用户可通过智能手机APP选择乘车时间和地点并预约，乘车免费。从希望乘车日的7天前至上车前30分钟可以预约。乘车告诉司机预约时的名字就可以上车。MONET此前已在广岛大学东广岛校区、丰田汽车九州公司宫田工厂开展自动驾驶实证运行。
—— 共同社
美国结束对通用旗下 Cruise 自动驾驶汽车行人风险调查
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）周三结束了于2023年10月展开的调查，这是对通用汽车自动驾驶部门 Cruise 是否采取足够预防措施保护行人的调查。此前已发生五起 Cruise 车辆与行人相撞的事件，其中三起造成人员受伤。NHTSA 表示，Cruise 车辆每次都试图避免碰撞，但均未成功。在结束调查时，该机构指出，其 Cruise 自动驾驶汽车的任何版本均未在公共道路上行驶。
美国通用汽车去年12月表示，将终止其多数股权、亏损的 Cruise 业务的自动驾驶出租车开发，并且将不再资助自动驾驶出租车的工作。通用汽车已向 Cruise 投资了100多亿美元，该部门正被纳入该汽车制造商的驾驶辅助技术集团。
—— 路透社
英伟达与丰田将共同开发下一代自动驾驶汽车
丰田与英伟达在2025年国际消费电子展上宣布，将共同开发下一代自动驾驶汽车。自动驾驶功能由英伟达的 Drive AGX Orin 超级计算机和以安全为重点的操作系统 DriveOS 提供支持。DriveOS 是英伟达自动驾驶汽车平台的操作系统，可实现安全、实时的 AI 处理以及先进驾驶和驾驶舱功能的集成。
此外 AURORA 和德国大陆集团也将加入英伟达的合作伙伴行列，共同推出下一代高度自动化和自动驾驶车队。黄仁勋预计英伟达的汽车业务将在2026财年将扩展至50亿美元。
—— TechCrunch
Waymo 无人出租车与 Serve 送货机器人在洛杉矶相撞
据一段视频显示，12 月 27 日，一辆 Waymo 自动驾驶出租车和一辆 Serve Robotics 人行道送货机器人在洛杉矶的一个十字路口相撞。视频显示，一辆 Serve 机器人在夜间穿过一条街道，试图驶上人行道。它到达了路边，稍微倒车调整了一下，然后开始向坡道行驶。就在这时，一辆右转的 Waymo 撞上了这辆小机器人。发布视频的人说，Serve 机器人在发生碰撞前闯了红灯。碰撞双方均未受损，两辆载具相撞后分别被锁定了一分钟，然后各自离开。两家公司的发言人证实，他们已经保持联系，以避免将来再次发生类似问题，但未透露事故中责任的具体细节。
—— TechCrunch
北京市自动驾驶汽车条例将于4月1日施行
12月31日，北京市自动驾驶汽车条例由市十六届人大常委会第十四次会议表决通过，将于明年4月1日施行。根据条例，北京支持自动驾驶汽车用于个人乘用车、城市公共汽电车、出租车、城市运行保障等出行服务，自动驾驶车辆经过道路测试、示范应用、安全评估等程序后，可申请开展道路应用试点。条例规定，支持开展自动驾驶汽车应用的场景包括：个人乘用车出行；除校车业务以外的城市公共汽电车、出租车、汽车租赁等客运服务；除危险货物运输以外的道路货物运输；摆渡接驳、环卫清扫、治安巡逻等城市运行保障等。分阶段、按区域开放重点应用场景，确定其车辆的总量和制定计划。
—— 北京日报