美国航天局:导航故障导致火星直升机坠毁
在预计将在未来几周发布的完整技术报告之前,美国宇航局喷气推进实验室和宇航环境公司的工程师们透露了2024年1月18日“机智号”火星直升机坠毁的原因。该飞行器的视觉导航系统原本设计用于追踪火星表面的纹理特征,但却被一片毫无特征的波纹沙地地形所迷惑,导致速度估计错误,最终导致硬着陆。依靠远程数据,包括飞行后拍摄的照片,调查人员认为“导航错误在着陆时造成了较高的水平速度”,这很可能导致机智号“在沙波纹斜坡上经历严重撞击”,进而导致其俯仰和滚转。美国宇航局的工程师最初认为,机智号的旋转旋翼叶片在坠毁过程中与火星表面接触后受损。他们现在认为,叶片折断是因为“快速的姿态变化导致快速旋转的旋翼叶片承受的负荷超出了设计极限。”
—— TheVerge
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