无人机使用鸟腿增加跳跃能力

研究员将“鸟腿”装在无人机上使其跳跃起飞

瑞士洛桑联邦理工学院和加州大学尔湾分校的研究人员开发出一种无人机,能够在固定翼飞机无法起飞的区域着陆和起飞。他们的“适用于多种环境的鸟类机器人载具”采用一对受鸟类启发的铰接腿取代了传统起落架,让无人机能够四处行走、跳过障碍物,甚至无需跑道即可跳跃起飞。相比依靠四个电机驱动的四旋翼无人机,使用单个发动机配合滑翔飞行的固定翼无人机通常更节能。为了扩展固定翼无人机的功能,研究人员从乌鸦和渡鸦等鸟类中汲取了灵感。腿部的最终设计采用了弹簧和马达的组合来模仿“强大的鸟类肌腱和肌肉”,而其简化的脚则采用了“两个铰接结构”以及带有被动弹性关节的脚趾。

—— TheVerge

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