DeepMind 设计智能体机器人

DeepMind 推出“足球运动员”智能体机器人

Google DeepMind 研发的具身智能体(agent)微型人形机器人,不仅可以快速“奔跑”“过人”“进攻”,还可以阅读比赛,正确预测足球移动方向,以及阻挡对手射门等,并且可以在现实环境中进行对抗。使用深度强化学习训练低成本的现成机器人踢多机器人足球,机器人在训练后展现出的敏捷性和流畅性远超期望。智能体也涌现出了一些意想不到的策略,这些策略比脚本策略更充分地利用了系统的全部功能,而这些策略可能是人类根本没有想到的。该研究以4月封面文章的形式已发表在 Science Robotics 上,题为“利用深度强化学习让双足机器人掌握敏捷足球技能”。

视频中左侧为具有学习能力的机器人,右侧是作为参照以脚本编程的机器人。

—— Science Robotics ,arxiv

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