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标签: 斯坦福大学

  • 斯坦福大学人工智能团队对抄袭中国大模型致歉

    斯坦福人工智能项目作者对抄袭中国大模型致歉,承诺撤下相关模型

    斯坦福大学人工智能团队主导的Llama3-V开源模型被证实套壳抄袭国内清华与面壁智能的开源模型MiniCPM-Llama3-V 2.5一事,在网络上引发热议。在最新进展中,斯坦福Llama3-V团队的两位作者Siddharth Sharma和Aksh Garg在社交平台上就这一学术不端行为向面壁MiniCPM团队正式道歉。

    Aksh Garg表示:“首先,我们要向MiniCPM原作者道歉。我、Siddharth Sharma,以及Mustafa一起发布了Llama3-V,Mustafa为这个项目编写了代码,但从昨天起就无法联系他。我与Siddharth Sharma主要负责帮助Mustafa进行模型推广。我们俩查看了最新的论文,以验证这项工作的新颖性,但并未被告知或意识到OpenBMB之前的任何工作。我们向作者道歉,并对自己没有努力验证这项工作的原创性感到失望。我们对所发生的事情承担全部责任,并已撤下Llama3-V,再次致歉。”

    —— 第一财经

  • 斯坦福大学发布了一个开源远程操作机器人系统 ALOHA

    斯坦福大学发布开源远程操作机器人系统 ALOHA

    ALOHA 是一个低成本的开源硬件系统,可用于双手远程操作机器人执行精细任务 (例如给线缆轧带或剥鸡蛋壳)、动态任务 (例如颠乒乓球) 以及接触式丰富的任务 (例如给自行车上链条)。

    作者 Tony Zhao 基于 Transformer 开发了一种动作学习算法,ALOHA 可以直接从实际演示中执行端到端的模仿学习,然后自主完成相同或类似的任务,也可根据实时反馈调整动作以适应不同的环境和情况。

    以往执行这些任务通常需要高端机器人、精确的传感器或仔细的校准,这可能既昂贵又难以设置,而 ALOHA 开源了有关设置的所有内容,并准备了详细教程,任何人都可以3D打印组件然后运行现成的机器人。

    —— 微博@LatentSpace

  • 斯坦福大学和Nvidia合作开发了可看起来像普通眼镜的小型VR眼镜

    研究人员找到将VR头盔缩小到普通眼镜大小的方法

    来自斯坦福大学和Nvidia的研究人员已经合作,帮助开发了看起来更像普通眼镜的VR眼镜。好吧,由于从两只眼睛延伸出来的丝带,它们看起来相当愚蠢,但它们比今天常见的类似护目镜的虚拟现实头盔要平坦和紧凑得多。

    “然而,广泛采用VR技术的一个主要障碍是现有VR显示器的笨重外形以及与此相关的不适感,”发表在Siggraph 2022上的研究论文说。

    这些恰如其分的 “全息眼镜 “可以使用厚度仅为2.5毫米的光学器件提供全色的3D全息图像。与传统的VR头盔的工作方式相比,即一个镜头将一个较小的显示屏放大到离它一定的距离,将所有先决条件的部件缩小到这么小的尺寸是VR的一个相当了不起的进步。

    —— pcgamer